“GPS定位成功，四周无障碍物，风速、天气正常，可以起飞。”12月23日，在青海省西宁市湟中区750千伏日月山变电站，一架小型无人机飞向远处变电站门型构架高处，专业人员正在操控无人机开展变电站高处设备巡视工作。这是国网青海检修公司“揭榜挂帅”科技研发项目《变电站无人机智能巡检技术研究》试点成果，通过探索变电站无人机智能巡检技术，实现变电站“地空一体化”多维智能巡检，构建“数字化、智能化、精益化”变电站立体智能巡检在线管控系统，巡检模式从人工巡检向无人自主巡检模式转变。

　　3月5日，国网青海电力首批“揭榜挂帅”科技项目启动。国网青海检修公司“揭榜挂帅”《变电站无人机智能巡检技术研究》科技研发项目研究实践，确定750千伏日月山变电站为项目试点变电站。针对变电站高、中空域设备(如避雷针、构架、套管)缺陷问题发现难，变电站巡视存在盲区和死角等情况，该公司采用无人机对变电站构架、避雷针、母线等高处设备巡检探索，但受变电站设备布局紧凑、设备间距小、复杂强电磁环境等影响，无人机巡检安全性、现场作业保障、巡检策略等有待进一步论证，国网青海检修公司通过“揭榜挂帅”项目研究，攻克变电站无人机智能巡检技术难题。

　　“通过无人机搭载可见光、红外、紫外等设备实现多元数据采集，利用前期航线规划软件生成的巡检航线，可实现无人机在变电站内高精度自主巡检全覆盖，并依据采集数据实现缺陷自动查找。”国网青海检修公司智能管控中心机巡管控组组长赵云龙介绍。

　　目前，该项目已完成750千伏日月山变电站三维建模、变电站无人机自主避障和安全策略制定、变电站无人机航线规划软件开发、航线规划软件和变电站缺陷智能识别系统开发等工作。《变电站缺陷智能识别系统》《变电站航线规划软件》等技术申请软件著作权2项、6项实用新型专利、3项发明专利。

（文章来源：科技日报）